采用變頻控制方法，解決定量液壓系統(tǒng)中的流量調(diào)節(jié)問題，降低了混凝土布料機臂架的振動和液壓系統(tǒng)沖擊等現(xiàn)象，使其運行更加平穩(wěn)可靠，同時也解決了定量液壓系統(tǒng)中的發(fā)熱問題。

HGY型三節(jié)臂混凝土布料機的電氣控制系統(tǒng)框圖，該系統(tǒng)由變頻系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)交流電源的供電頻率，進而改變了變頻電機輸出的轉速。變頻控制系統(tǒng)按事先計算的匹配液壓缸流量所需交流電源供電頻率的模擬量，向變頻器發(fā)出控制信號，變頻器即按照要求調(diào)節(jié)交流電源的供電頻率，改變變頻電機的轉速。

混凝土布料機臂架變頻控制系統(tǒng)由PLC、模擬量模塊、變頻器以及變頻專用電動機組成。變頻器內(nèi)設置的加減速時間是用以完成供電頻率從開始運轉到設定值所需的時間和從設定值到停機所需的時間。變頻系統(tǒng)可以逐漸改變液壓泵的流量，使液壓缸的伸縮速度可調(diào)，減緩臂架停止運動時來自液壓系統(tǒng)的沖擊。采用變頻器以后，可以很方便地設置加減速時間，在一定程度上減緩臂架的抖動，且加減速時間可根據(jù)工作需要進行現(xiàn)場調(diào)節(jié)。